在杂乱的机械体系中，研讨其功耗和功能，规划它们的结构以及研讨各模块组间的光滑状况，丈量各 器件间的摩擦力等重要参数，多年来，一向被人们所注重。因为机械内部运动杂乱，环境恶劣，摩擦力相 对很小，给丈量带来了很大困难，怎么准确地丈量出这些数据就显得分外重要。
选用无线收发办法，利用传感器信号通过无线收发电路进行信号传输，能够先存储数据再把存储卡里 面的数据读入到计算机进行剖析，为杂乱及数据要求准确的体系的数据收集供给了新的办法。另外，在采 集频率较高时，数据量比较大，这对收集体系中处理器处理速度、射频无线传输速度、接口传输速度、A/D 变换速度以及功耗等都有很高的要求，加上机械体系内部尺寸的约束，困难较大。这样一来，数据收集电 路板的规划成为该数据收集体系的要害，咱们需求规划专门的数据收集和无线收发设备。
丈量体系原理
体系由传感器、电源、信号调度电路、信号处理电路和PC 机组成在实践丈量时，传感器装置在运动 件上，因为选用引线设备传递信号会约束机械部件的运动，因而可选用无线收发电路传输数据，也可选用 存储办法进行数据收集，即先把数据保存到存储卡，数据收集完之后再拿出存储卡读入到计算机，丈量系 统原理如图1 所示。 
气压传感器和应变片通过信号调度电路输出0～2.5V 的电压，可通过信号处理电路把模拟信号转化为数字信号再存入存储卡，热电偶通过信号调度电路输出12 位SPI 格局的数字信号，可由单片机直接 把信号存入存储卡。存储卡的容量应能确保收集信号的时刻要求(在收集频率为3000Hz 时，选择512M以 上的存储卡可确保收集时刻不少于25 分钟)。而该丈量体系中电阻应变片直流电桥丈量电路的规划是一 个要害，下面咱们将对这一部分进行详细的剖析和规划。
电阻应变片直流电桥丈量电路
应变片调度电路由升压芯片(为芯片供给作业电压)、电压基准(稳压)、电桥、滤波、扩大等部分 组成，如图2 所示。
丈量电路所选用应变片类型350-2AA，应变灵敏系数K=2.18(无量纲正数)，名义电阻350Ω，丝栅尺 寸：2×2mm;考虑到连杆体上空间小的特点，尽可能装置少数的传感器，因而选用直流单臂电桥来完成电 阻到电压的变换。至此，无线收发数据收集体系中的电阻应变片直流电桥丈量电路的规划现已完成，当然，在咱们规划 数据收集体系时，依据实践的丈量需求，如体系运转的环境遭到温度、频率及其他一些环境的影响，各测 量参数的不同，导致数据收集体系也不完全相同，规划者可依据需求进行修改。本文要点研讨的是无线数据收集体系中应变片直流电桥的规划，为杂乱的机械控制体系在 进行难度较大的数据收集时，提出可行的应变片直流电桥规划方案。
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